Els coixinets esfèrics (SBPs) tenen dues superfícies de contacte esfèriques "adequades", un tipus de contacte conegut com a contacte coordinat. Els mètodes de càlcul per a les propietats mecàniques dels SBP són crucials per al seu disseny estructural i anàlisi de desgast. El càlcul de la pressió de contacte sobre les superfícies coordinades és un problema complex. El model Hertz existent, limitat a la meitat elàstica -, no es pot utilitzar per calcular la distribució de pressió dels contactes coordinats esfèrics. Un model de contacte esfèric unificat, el model FANG, tracta eficaçment el problema de la distribució de pressió de contacte a les superfícies esfèriques amb petites deformacions. Aquest model és aplicable tant als contactes conformes i coordinats no {{6}. Tanmateix, l’àrea de contacte d’un SBP no és una esfera perfecta, de manera que el càlcul de la seva distribució de pressió de contacte requereix un càlcul més basat en el model de contacte coordinat esfèric perfecte. A més, es poden produir efectes del límit lliure durant el funcionament de SBPs, afectant la seva aplicació. Aquest efecte de límit lliure produeix una pressió de contacte concentrada i un gran gradient de pressió a la vora de l’anell exterior SBP.